제품 촬영을 위한 Turtle Table 3/3 터틀 테이블과 관련된 세 번째 연재입니다. 이 글에서 프로그램 코딩을 마무리하고 부품을 조립하여 완성까지 하겠습니다. 우선, 이전 글에 이어서 로터리 엔코더에 대한 프로그램 소스(source)를 작성하겠습니다. 로터리 엔코더의 CLK 입력 처리 이제까지의 소스(이전 포스트 참고)는 입력이 있든 없든 모든 값을 처리합니다. 이제 입력이 있을 때만 반응하도록 수정하겠습니다. void loop() { int clkValue = digitalRead(clk); if (clkValue == LOW) { Serial.println(clkValue); } } 위 코드는 엔코더의 CLK을 읽고(clkValue 변수에 저장) 그 값이 “LOW”일 때만 시리얼 모니터에 출력..
2018. 12. 31. 16:18
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